前言 步进电机常用于工件坐标定位，通过机械结构的设计可以实现以旋转的坐标实现任意移动方式，步进电机相对于伺服电机成本低，易驱动，故而应用十分广泛。 硬件需求 步进电机本体 步进驱动器 电源 脉冲发生设备（如plc，手轮） 抱闸（可选） 电机端接线 常规来说步进电机使用两副线圈，将任意两根线短接，转动电机，存在扭矩则为一副，可分为A相，另一幅则为B相…

前言 数控系统可以用于多轴同步控制，其中大地230c数控系统可以控制4轴步进同步运行，外接接口也非常丰富，支持信号输入输出。 指令 M00 程序暂停 [collapse title="程序暂停" color="indigo"]数控系统执行到 M00 语句时暂停，直到再次按下“循环启动”键，继续执行[/collapse] M01 条件暂停 [coll…

前言 常用的温控仪表可以通过PID调节输出，但是偶尔热敏电阻或热电偶不是很准确，需要调节温度补偿。 欣灵HB701 长按set键，进入到菜单，多次点击set键找到Au修改补偿值，长按set保存修改。 [admonition color="orange"]如果发现参数无法修改，请先打开参数锁，将LRu改为1允许修改[/admonition] WINP…

G=PA12PA13=4CL×ZMZD×δI×CDCR×SG=\frac{PA12}{PA13} =\frac{4C}{L} \times \frac{ZM}{ZD} \times \frac{\delta }{I} \times \frac{CD}{CR} \times S 符号含义G电子齿轮比，推荐范围为1/50-50C电机编码器线数L丝杠导程…

前言 伺服电机在安装前应手动测试是否正常，本文简单写了DA98A的一种手动运行方式 步骤 1、设置PA4参数，手动运行方式 2、设置PA0=510使PA98参数可见 3、设置PA98=1强制使能 4、通过按上下键加减速

前言 电机的抱闸和使能都可以让电机停留在某个位置，但是实现方式和使用场景各不相同，两者不能混用。 使能 使能即给电机上电，使定子产生恒定不变的磁场，此时电机不转动，而且输出扭矩，用于保持电机当前位置。 抱闸 抱闸存在机械结构和电磁结构，首先在转子的轴上安装非圆形的片状结构部件，一般形状有正方形、齿轮形。在定子后端安装可以嵌合转子上零件的结构，通过电…

前言 自动化设备传感器作为感观信号非常重要，同时选择合适的传感器也非常重要，根据不同的工作电压、信号类型、触发方式、安装方式等选择合适的传感器。 注：本文直流传感器电源取24v电源。 工作电压 常规来说工作电压分为直流和交流。 直流电压普遍在36v至12v，也存在5v等传感器。 交流电压普遍为220v。 信号类型 NPN和PNP 传感器信号普遍分为…

前言 PNP信号为高电平信号，NPN信号为低电平信号，当传感器输出信号和需要信号不一致时可以通过一个继电器转换。本文采用24v传感器和继电器。 PNP转NPN 传感器信号线接继电器线圈一端 电源0V接继电器线圈另一端 电源0V接继电器公共端 继电器常开点输出NPN信号 NPN转PNP 传感器信号线接继电器线圈一端 电源24V接继电器线圈另一端 电源…

前言 低压电是指额定电压在交流1000V及以下或直流1500V及以下的电力系统电压。为了尽量减少电力系统维护时间，电气从业者和制造商通常会按照约定为不同功能的线缆做不同的颜色。 五芯线颜色区分 通常来说，五芯线有两种。 黄绿红蓝黄绿 线序和对于颜色如下： [admonition title="L1" color="orange"][/admonit…