前言
电机的抱闸和使能都可以让电机停留在某个位置，但是实现方式和使用场景各不相同，两者不能混用。
使能
使能即给电机上电，使定子产生恒定不变的磁场，此时电机不转动，而且输出扭矩，用于保持电机当前位置。
抱闸
抱闸存在机械结构和电磁结构，首先在转子的轴上安装非圆形的片状结构部件，一般形状有正方形、齿轮形。在定子后端安装可以嵌合转子上零件的结构，通过电磁铁控制位移，原理类似于离合器。
断电时弹簧弹力将定子部件往前推，使定子部件和转子部件嵌合，电机的转子和定子位置卡死不动。
抱闸通电时电磁铁将定子部件吸住，定子部件和转子部件分离，电机可以转动。所以抱闸得电时一般电机会哒的一声
抱闸一般用于设备断电状态，保持设备电机部分不转动，例如Z轴的锁定。
温馨提示
不可使用抱闸作为设备使用过程中的停止，防止电路故障造成的电机损坏
上电顺序
对于存在使能和抱闸的电机，一般先上使能，再松抱闸，使能是软限位，抱闸是硬限位
附：电机结构图
