前言 步进电机常用于工件坐标定位，通过机械结构的设计可以实现以旋转的坐标实现任意移动方式，步进电机相对于伺服电机成本低，易驱动，故而应用十分广泛。 硬件需求 步进电机本体 步进驱动器 电源 脉冲发生设备（如plc，手轮） 抱闸（可选） 电机端接线 常规来说步进电机使用两副线圈，将任意两根线短接，转动电机，存在扭矩则为一副，可分为A相，另一幅则为B相…

前言 数控系统可以用于多轴同步控制，其中大地230c数控系统可以控制4轴步进同步运行，外接接口也非常丰富，支持信号输入输出。 指令 M00 程序暂停 [collapse title="程序暂停" color="indigo"]数控系统执行到 M00 语句时暂停，直到再次按下“循环启动”键，继续执行[/collapse] M01 条件暂停 [coll…

前言 常用的温控仪表可以通过PID调节输出，但是偶尔热敏电阻或热电偶不是很准确，需要调节温度补偿。 欣灵HB701 长按set键，进入到菜单，多次点击set键找到Au修改补偿值，长按set保存修改。 [admonition color="orange"]如果发现参数无法修改，请先打开参数锁，将LRu改为1允许修改[/admonition] WINP…

前言 PIKVM解决了同一局域网内多台设备的便捷管理，配合frp实现远端管理，并且100%开源，one-kvm则是在PIKVM的基础上进行修改的开源项目，本文介绍的是在rk3399开发板上部署onekvm。 准备工具 [checkbox checked="true"]arm小主机（rk3399）[/checkbox] [checkbox check…

前言 chromebook刷写windows简记为下面几个步骤： 打开开发者模式 关闭写保护 刷写第三方bios 使用启动盘刷写windows 安装驱动 测试设备为HP Elite Dragonfly，chromebook教程基本通用。 打开开发者模式 首先需要进入机器的恢复模式即Recovery Mode。请记住这个模式及其进入方式，会高频率使用…

前言 目前搭建博客有许多不同的方案，例如本站上个站点使用的GitHub&Hexo方案，完全免费，维护简单，但是需要存放文件在本地进行本地编译上传运行，如果本地文件损坏或丢失则会造成较为麻烦的情况，例如站长的上个站点就是这样牺牲的。所以本站采用的是云端Linux主机搭配宝塔😊 准备材料 [checkbox checked="true"]云主机…

G=PA12PA13=4CL×ZMZD×δI×CDCR×SG=\frac{PA12}{PA13} =\frac{4C}{L} \times \frac{ZM}{ZD} \times \frac{\delta }{I} \times \frac{CD}{CR} \times S 符号含义G电子齿轮比，推荐范围为1/50-50C电机编码器线数L丝杠导程…

前言 伺服电机在安装前应手动测试是否正常，本文简单写了DA98A的一种手动运行方式 步骤 1、设置PA4参数，手动运行方式 2、设置PA0=510使PA98参数可见 3、设置PA98=1强制使能 4、通过按上下键加减速

前言 电机的抱闸和使能都可以让电机停留在某个位置，但是实现方式和使用场景各不相同，两者不能混用。 使能 使能即给电机上电，使定子产生恒定不变的磁场，此时电机不转动，而且输出扭矩，用于保持电机当前位置。 抱闸 抱闸存在机械结构和电磁结构，首先在转子的轴上安装非圆形的片状结构部件，一般形状有正方形、齿轮形。在定子后端安装可以嵌合转子上零件的结构，通过电…

前言 自动化设备传感器作为感观信号非常重要，同时选择合适的传感器也非常重要，根据不同的工作电压、信号类型、触发方式、安装方式等选择合适的传感器。 注：本文直流传感器电源取24v电源。 工作电压 常规来说工作电压分为直流和交流。 直流电压普遍在36v至12v，也存在5v等传感器。 交流电压普遍为220v。 信号类型 NPN和PNP 传感器信号普遍分为…