前言
PNP信号为高电平信号，NPN信号为低电平信号，当传感器输出信号和需要信号不一致时可以通过一个继电器转换。本文采用24v传感器和继电器。
PNP转NPN
传感器信号线接继电器线圈一端
电源0V接继电器线圈另一端
电源0V接继电器公共端
继电器常开点输出NPN信号
NPN转PNP
传感器信号线接继电器线圈一端
电源24V接继电器线圈另一端
电源24V接继电器公共端
继电器常开点输出PNP信号
补充
继电器通常由一个线圈和触点组成，触点存在公共端COM、常开点NO、常闭点NC。
线圈一端为0V,一端为24V即可动作，简称得电。
线圈未得电时：公共端COM和常开点NO断开，公共端COM和常闭点NC闭合导通。
线圈得电时：公共端COM和常开点NO闭合导通，公共端COM和常闭点NC断开。
常开点NO和常闭点NC始终不导通，如果导通请把它丢入垃圾桶内