前言
自动化设备传感器作为感观信号非常重要，同时选择合适的传感器也非常重要，根据不同的工作电压、信号类型、触发方式、安装方式等选择合适的传感器。
注：本文直流传感器电源取24v电源。
工作电压
常规来说工作电压分为直流和交流。
直流电压普遍在36v至12v，也存在5v等传感器。
交流电压普遍为220v。
信号类型
NPN和PNP
传感器信号普遍分为两大类，NPN和PNP。
NPN传感器：在传感器被触发时输出低电平（0v）
PNP传感器：在传感器被触发时输出高电平（24）
注意：传感器电源和继电器线圈0V需要使用同一个电源的电。
当没有对应信号传感器时可以选择使用继电器转换PNP信号和NPN信号转换
常开NO 常闭NC
信号类型也可分为常开常闭，一般来说在五线传感器上。
常开NO：传感器未触发时，两线断开；传感器触发，两线连通。
闭开NC：传感器未触发时，两线连通；传感器触发，两线断开。
触发方式
常见的传感器触发方式有以下几种，可以根据名字得知触发方式。
光电传感器
使用红外线进行物体感应。
存在漫反射和对射两种类型。
漫反射：单个传感器，收发一体，物体将红外线反射到传感器触发动作。
这类传感器检测距离较长，部分可调，需要查看型号判断检测距离。
激光或焊枪等可能会对光线造成干扰
对射：一个接收端，一个发射端，接收端被挡住了没接收到红外线动作触发。
这类传感器检测距离很长，需要考虑安装位置和误检测的问题。
接近开关
这类传感器检测距离比较短，基本上只有2mm，当金属物体靠近，传感器触发。
通常需要考虑安装位置，有方型和圆柱形的。
激光传感器
这类也存在漫反射和对射，但是基本上只用对射。
基于激光光线笔直的特性，这类传感器检测距离非常长。光线被遮挡，传感器触发。
但是安装位置需要较为精准的计算，或者采用可调节式。
磁性开关
检测到磁铁传感器触发。
通常用于各类气缸的到位检测，夹爪气缸和各类气缸的活塞通常会有一圈磁环，传感器固定在气缸上，检测到磁环传感器触发。
其他
传感器类型还有很多种，根据用途和触发方式选择自己喜欢的传感器。
安装方式
国内外传感器类型非常丰富，一般情况下在相应的安装条件都有对应的传感器，实在不行自己手搓支架。
温馨提示
当没有备件时，只要核对电气参数：工作电压，信号类型，触发方式等重要参数一致即可，安装方式不一致时制作支架或者轧带[cos滑稽]。
参考文章：沪工接近开关选型 – diary