前言 目前搭建博客有许多不同的方案，例如本站上个站点使用的GitHub&Hexo方案，完全免费，维护简单，但是需要存放文件在本地进行本地编译上传运行，如果本地文件损坏或丢失则会造成较为麻烦的情况，例如站长的上个站点就是这样牺牲的。所以本站采用的是云端Linux主机搭配宝塔😊 准备材料 [checkbox checked="true"]云主机…

G=PA12PA13=4CL×ZMZD×δI×CDCR×SG=\frac{PA12}{PA13} =\frac{4C}{L} \times \frac{ZM}{ZD} \times \frac{\delta }{I} \times \frac{CD}{CR} \times S 符号含义G电子齿轮比，推荐范围为1/50-50C电机编码器线数L丝杠导程…

前言 伺服电机在安装前应手动测试是否正常，本文简单写了DA98A的一种手动运行方式 步骤 1、设置PA4参数，手动运行方式 2、设置PA0=510使PA98参数可见 3、设置PA98=1强制使能 4、通过按上下键加减速

前言 电机的抱闸和使能都可以让电机停留在某个位置，但是实现方式和使用场景各不相同，两者不能混用。 使能 使能即给电机上电，使定子产生恒定不变的磁场，此时电机不转动，而且输出扭矩，用于保持电机当前位置。 抱闸 抱闸存在机械结构和电磁结构，首先在转子的轴上安装非圆形的片状结构部件，一般形状有正方形、齿轮形。在定子后端安装可以嵌合转子上零件的结构，通过电…

前言 自动化设备传感器作为感观信号非常重要，同时选择合适的传感器也非常重要，根据不同的工作电压、信号类型、触发方式、安装方式等选择合适的传感器。 注：本文直流传感器电源取24v电源。 工作电压 常规来说工作电压分为直流和交流。 直流电压普遍在36v至12v，也存在5v等传感器。 交流电压普遍为220v。 信号类型 NPN和PNP 传感器信号普遍分为…

前言 PNP信号为高电平信号，NPN信号为低电平信号，当传感器输出信号和需要信号不一致时可以通过一个继电器转换。本文采用24v传感器和继电器。 PNP转NPN 传感器信号线接继电器线圈一端 电源0V接继电器线圈另一端 电源0V接继电器公共端 继电器常开点输出NPN信号 NPN转PNP 传感器信号线接继电器线圈一端 电源24V接继电器线圈另一端 电源…

前言 低压电是指额定电压在交流1000V及以下或直流1500V及以下的电力系统电压。为了尽量减少电力系统维护时间，电气从业者和制造商通常会按照约定为不同功能的线缆做不同的颜色。 五芯线颜色区分 通常来说，五芯线有两种。 黄绿红蓝黄绿 线序和对于颜色如下： [admonition title="L1" color="orange"][/admonit…

前言 wordperss支持多种内嵌代码块方式，包括安装的主题Argon也提供了一种方式。 Argon主题语法 [noshortcode]内容[/noshortcode] 效果如下； [noshortcode]内容[/noshortcode] wordperss区块 在编写页面内容时，添加代码段即可，但是js代码会被解析。 添加ht…

前言 本站使用的主题来自wordperss@Argon，感谢相关小伙伴的贡献。Argon是一个轻盈、简介、美观的 Wordpress & Hexo 主题，自定义选项非常多，不用增加太多的附加模块即可轻松使用，并创建一个美观的站点。 顶部导航栏的设计 初次安装Argon主题，顶部导航栏显示为空，需要增加页面和分类以此显示导航栏选项。 增加归档…