DA98A手动运行

前言

伺服电机在安装前应手动测试是否正常,本文简单写了DA98A的一种手动运行方式

步骤

1、设置PA4参数,手动运行方式

2、设置PA0=510使PA98参数可见

3、设置PA98=1强制使能

4、通过按上下键加减速

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Source: github.com/k4yt3x/flowerhd
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