电子齿轮比计算
G=PA12PA13=4CL×ZMZD×δI×CDCR×SG=\frac{PA12}{PA13} =\frac{4C}{L} \times \frac{ZM}{ZD} \times \frac{\delta }{I} \times \frac{CD}{CR} \times S
符号含义
G电子齿轮比,推荐范围为1/50-50
C电机编码器线数
L丝杠导程(mm)
ZM丝杠端齿轮的齿数(适用有减速箱的情况)
ZD电机端齿轮的齿数
δ系统最小输出指令单位(mm/脉冲)
I指令位移(mm)
S实际位移(mm)
CR上位机指令倍乘系数
CD上位机指令分频系数

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Source: github.com/k4yt3x/flowerhd
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