前言

步进电机常用于工件坐标定位，通过机械结构的设计可以实现以旋转的坐标实现任意移动方式，步进电机相对于伺服电机成本低，易驱动，故而应用十分广泛。

硬件需求

1. 步进电机本体
2. 步进驱动器
3. 电源
4. 脉冲发生设备（如plc，手轮）
5. 抱闸（可选）

电机端接线

常规来说步进电机使用两副线圈，将任意两根线短接，转动电机，存在扭矩则为一副，可分为A相，另一幅则为B相。

关于方向，可以通电后查看电机是否转动，方向是否一致。

驱动端接线

电机端根据上文已经安装完毕，接下来就是控制线路。

控制线路分为三种：

• 角度
• 方向
• 使能

角度

通过控制端发出脉冲，控制电机旋转角度，脉冲数量的不同，旋转角度不同。

方向

通过对该端口通断电信号切换旋转方向。

使能

一般作为保留接口不接，上电自动使能。

拨码开关

拨码开关分为两块：

• 细分
• 电流

细分

步进电机的**整步（Full Step）**是指电机每接收一个脉冲信号，转子转动一个固定角度（如1.8°或0.9°），例如1.8°步距角的电机每转一圈有200步。**细分（Microstepping）**则通过驱动器对两相绕组电流进行精细控制，将整步分解为多个小步，如1/2、1/4、1/8、1/16等。例如，1.8°电机采用1/16细分后，每步角度变为0.1125°，理论分辨率提升至3200步/转

电流

对照驱动侧的拨码开关对照表和电机型号、额定电流修改为合适的电流。

电源

常见的步进驱动器电源有交流、直流，具体查看驱动器说明书或标签。